发明专利已授权

一种自相关激光雷达装置

📄 申请号：CN201910024580.0 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2019-01-10

申请人

电子科技大学中山学院; 电子科技大学; 四川迅腾科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S17_02

IPC 分类号

G01S17_02 , G01S7_484 , G01S7_486 ,

技术画像

所属领域

激光雷达技术激光雷达技术光学检测信号处理

应用场景

自动驾驶, 环境感知, 遥感测绘, 智能交通

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摘要

本发明公开了一种自相关激光雷达装置，先通过激光脉冲信号获取一段方波信号，方波信号开始时刻为脉冲起始时时刻，方波信号结束时刻为激光脉冲截止时刻；再通过对该方波信号做自相关函数处理，得到一个左右对称的三角形，三角形的开始产生时刻为方波信号的开始时刻，三角形达到最高点的时刻为方波的结束时刻，通过获得该三角形的最高点数值和该三角形左半边的斜率值，即可获得左半边三角形的底边长度，该长度即为方波开始时刻结束时刻的差值，即为脉冲的飞行时间。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20221122

✅ 授权

20190528

?? 实质审查的生效：

20190430

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：20 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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