发明专利已授权

基于输入输出量化的飞行器姿态输出反馈控制方法及系统、控制器和控制方法

Name: 基于输入输出量化的飞行器姿态输出反馈控制方法及系统、控制器和控制方法
Brand: 曲阜师范大学
SKU: 2019101081225
Availability: InStock

📄 申请号：CN201910108122.5 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2019-02-02

公开号

CN110007682B

公开日

2022-02-01

申请人

曲阜师范大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_08

IPC 分类号

G05D1_08 , G05D1_10 ,

技术画像

所属领域

控制方法自动控制系统飞行器控制姿态控制控制方法

应用场景

飞行器姿态控制, 无人机飞行控制, 航空航天器控制, 飞行控制系统设计, 导弹制导与控制

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摘要

一种基于输入输出量化的飞行器姿态输出反馈控制方法及系统、控制器和控制方法，建立含有量化输入的飞行器动力学模型和姿态模型，引入辅助变量，把含有输入量化的基于飞行器的模型转化为含有状态量化的扩张状态飞行器模型，利用输出量化信息，设计状态观测器，基于状态估计值，设计飞行器系统的姿态输出反馈控制方案，可以有效降低通讯信道中信息量的大小，节约系统资源，适用于无线网络链接的模块化飞行器的姿态控制。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN110007682B

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220201

✅ 授权

20190806

?? 实质审查的生效：

20190712

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：63 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

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陈**¥-3万

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