发明专利已授权

高精度移动机器人管理调度系统

📄 申请号：CN201910674651.1 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2019-07-25

公开号

CN110315521A

公开日

2019-10-11

申请人

陕西科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_10

IPC 分类号

B25J9_10 , B25J9_16 , B25J18_00 ,

技术画像

所属领域

移动机器人调度移动机器人调度机器人管理系统调度算法

应用场景

智能仓储, 工厂物流, 工业自动化, 多机器人协同作业, 智慧物流

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了高精度移动机器人管理调度系统，涉及工业机器人技术领域，包括工业机器人、AGV小车、二次定位装置和上位机，二次定位装置安装在与加工机床对应的工位上，当加工机床执行加工任务时由上位机选择并将安装有工业机器人的AGV小车导航到二次定位装置处，二次定位装置与工业机器人的底座锁定后工业机器人即可辅助加工机床进行零部件加工。本法民的系统将移动式机器人和固定式机器人完美结合起来，不但具有移动机器人的灵活性而且具有固定机器人的高精度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种面向混合固态硬盘的闪存转换层及转换方法

当前第 / 件

高精度移动机器人二次定位装置

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_10)

B25J9_00 B25J9_02 B25J9_04 B25J9_06 B25J9_08 B25J9_10 B25J9_12 B25J9_14 B25J9_16 B25J9_18 B25J9_20 B25J9_22 覆盖12个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：39 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

高精度移动机器人管理调度系统

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_10)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

基于移动机器人的气体泄漏源追踪定位方法

一种多负载自动牵引车在线调度方法及系统

未知打滑下的移动机器人轨迹跟踪控制方法

服务项目

资源中心

关于柿子坊