发明专利已授权

高精度移动机器人二次定位装置

Name: 高精度移动机器人二次定位装置
Brand: 陕西科技大学
SKU: 2019106745275
Availability: InStock

📄 申请号：CN201910674527.5 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2019-07-25

公开号

CN110308731A

公开日

2019-10-08

申请人

陕西科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_02

IPC 分类号

G05D1_02

技术画像

所属领域

定位装置移动机器人高精度定位自动控制系统定位装置

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 无人配送

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了高精度移动机器人二次定位装置，涉及工业机器人技术领域，能够配合改进的工业机器人底座工作，实现对工业机器人底座的快速夹紧和松开，该装置包括：工业机器人底座、定位器、夹紧机构。定位器根据六点定位原理实现对工业机器人的完全定位，夹紧机构将底座向定位器的定位面夹紧。改进的工业机器人底座对应每个夹紧机构有一根曲轴，底座上的驱动装置带动曲轴转动，可以驱动夹紧机构对底座夹紧、锁死或快速松开。本发明通过与安装有底座的工业机器人互动，实现在机器人工作时将机器人定位、夹紧锁死，提高工业机器人的刚度和精度；在机器人空闲时将机器人松开，让机器人可以搭载AGV小车移动到新的工位，扩展机器人的工作范围。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN110308731A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

高精度移动机器人管理调度系统

当前第 / 件

一种井下增压器

同领域国内专利 · IPC: (G05D1_02)

G05D1_00 G05D1_02 G05D1_06 G05D1_08 G05D1_10 G05D1_12 G05D1_43 G05D1_46 G05D1_485 G05D1_49 G05D1_495 G05D1_633 G05D1_644 G05D1_69 G05D1_695 G05D11_13 G05D13_62 G05D15_01 G05D16_00 G05D16_02 G05D16_04 G05D16_14 G05D16_20 G05D17_02 G05D19_02 覆盖25个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：49 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

高精度移动机器人二次定位装置

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

常见问题

这项专利是否已经下证？

购买这项专利需要经过哪些流程？

该专利的转让价格是多少？

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (G05D1_02)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种基于对应点匹配矩阵优化的低重叠点云配准方法

一种移动机器人测试用定位装置

一种基于人工势场法的机器人跳点搜索方法

服务项目

资源中心

关于柿子坊