发明专利已授权

一种扫描激光雷达探测数据网格化可视化方法

📄 申请号：CN201911066435.5 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2019-11-04

申请人

西安理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S17_95

IPC 分类号

G01S17_95 , G01S7_48 ,

技术画像

所属领域

激光雷达探测激光雷达技术数据处理数据可视化雷达探测激光雷达探测

应用场景

三维测绘, 自动驾驶感知, 环境监测, 智慧城市, 遥感探测

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摘要

本发明公开了一种扫描激光雷达探测数据网格化可视化方法，具体为：1、根据扫描激光雷达探测数据的探测扫描距离和探测角度；2、将扫描激光雷达探测数据的极坐标进行坐标转换，转换成笛卡尔积坐标形式V(m,n)；3、采用归一化方法标准化处理数据V(m,n)得到U(m,n)；4、利用垂直水平插值方法对U(m,n)中的数据缺失位置处进行插值填补；5、创建与可视化图形尺寸m和n对应的二维空间颜色矩阵数据C(m,n)并初始化，将数据G(m,n)映射到表示数值强度的C(m,n)中；6、利用像素与C(m,n)的对应关系，通过程序可视化方法将C(m,n)的数值绘制到像素位置。该方法提高了数据插值的准确性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230314

✅ 授权

20200410

?? 实质审查的生效：

20200317

📄 公开

多芯光纤感测组件及多芯光纤感测系统

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