发明专利已授权

一种并联机械臂智能5G导航避障系统

📄 申请号：CN201911242194.5 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2019-12-06

公开号

CN110861093B

公开日

2021-03-12

申请人

潍坊学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_16

IPC 分类号

B25J9_16 , B25J15_08 , G01S15_08 ,

技术画像

所属领域

机械臂并联机构机器人控制 5G通信机械臂

应用场景

智能制造, 工业自动化, 仓储物流, 人机协作

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摘要

本发明公开了一种并联机械臂智能5G导航避障系统，包括圆盘、电机、手指气缸、连杆、固定片、机械臂铰接片、圆环壳体、超声波测距传感器、数据处理壳体、通讯芯片、单片机芯片、天线、螺杆、螺母、轴承、环形槽、橡胶圆柱、通孔、第一固定板、电磁铁、第二固定板、导向圆环、圆管、嵌合钉头、弹簧、铁块和挡片。本发明结构合理，通过超声波测距传感器及数据处理结构进行机械臂末端周围的测距，快速识别末端周围的障碍物，进一步向并联机械臂控制系统发送反馈数据，从而实现机械臂末端避障；在使用时，通过电机及旋转推动结构的配合作用进行圆环壳体的驱动，实现精细转动，使得超声波测距传感器能够进行360度无死角的传感。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

同时测定天然硝酸盐和亚硝酸盐氮、氧同位素组成的方法

当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：30 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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