发明专利已授权

基于自然语言的工业机器人辅助编程方法

📄 申请号：CN202010066644.6 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2020-01-20

公开号

CN111267097A

公开日

2020-06-12

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_16

IPC 分类号

B25J9_16

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自然语言处理自动控制系统

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机器人编程

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明提供一种基于自然语言的工业机器人辅助编程方法，根据语言指令和环境图像生成相应的机器人执行代码。本发明分为三部分：1)分别使用带长短时记忆(LSTM)的双向循环神经网络(Bi-RNN)和快速区域卷积神经网络(F-RCNN)提取语言指令和工厂环境的特征。2)提出一种“多注意力机制”模型和机器翻译的对齐算法将环境中的物体与指令正确匹配，从而识别指定的物体并输出放置该物体的坐标点。3)使用上述模型输出的结果配合CoBlox模块化编程方式生成操作的机器人代码。本发明采用的“多注意力机制”模型提高识别精度，解决了当前方法在工业环境中无法精确识别物体的问题。模块化编程技术方案简化工程师编程复杂度，有效提升开发效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种物流密码箱、物流管理系统及方法

当前第 / 件

一种含NiO/SiC异质结的SiC MPS二极管

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_16)

B25J9_00 B25J9_02 B25J9_04 B25J9_06 B25J9_08 B25J9_10 B25J9_12 B25J9_14 B25J9_16 B25J9_18 B25J9_20 B25J9_22 覆盖12个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：28 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)