发明专利已授权

一种分布式自主移动机器人交通调度方法

📄 申请号：CN202010508816.0 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2020-06-06

公开号

CN111633655B

公开日

2021-04-30

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_16

IPC 分类号

B25J9_16

技术画像

所属领域

自主移动机器人自主移动机器人机器人调度交通调度算法

应用场景

智能制造, 仓储物流, 工业自动化, 智慧物流, 多机器人协同作业

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摘要

本发明公开了一种分布式自主移动机器人交通调度方法，当分布式网络环境中自主机器人遇到任务时，机器人便会根据任务需求得到相应的起点和终点，机器人根据起点和终点将规划出一条无冲突的路径，在本发明中得到的路径是一条最优的平滑路径；机器人将自身状态信息发送给分布式系统并且同时获取分布式系统中其他机器人状态信息；机器人根据获取到的信息对分布式系统进行交通协调，即路径的冲突预检测和冲突的预处理，使得分布式系统能够做到交通协调一致，使得任务能够顺利的完成。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于改进VMD和1DCNN的油气管道泄漏检测方法

当前第 / 件

基于改进的PageRank的网络爬虫方法及系统

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_16)

B25J9_00 B25J9_02 B25J9_04 B25J9_06 B25J9_08 B25J9_10 B25J9_12 B25J9_14 B25J9_16 B25J9_18 B25J9_20 B25J9_22 覆盖12个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：30 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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