发明专利已授权

一种远距离高分辨率激光雷达及探测方法

📄 申请号：CN202011428011.1 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2020-12-07

公开号

CN112596073B

公开日

2022-09-27

申请人

西安工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S17_894

IPC 分类号

G01S17_894 , G01S7_481 ,

技术画像

所属领域

激光雷达激光雷达激光探测技术光学遥感

应用场景

自动驾驶, 遥感测绘, 智慧交通, 环境监测, 无人机导航

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摘要

本发明为一种远距离高分辨率激光雷达及探测方法，其克服了现有技术中存在的激光雷达在进行远距离探测时测量误差大的问题，通过二次扫描的方式对远距离的目标进行精细成像，同时能提高雷达探测的效率。实现目标的快速、精细探测。本发明包括用于激光点云数据处理以及各分系统的控制的主控与数据解算系统，变焦激光发射系统、激光扫描系统和激光接收系统分别与主控与数据解算系统连接；变焦激光发射系统包括依次设置的高重频高功率脉冲光纤激光器、光纤准直器和变焦光学系统；激光接收系统包括接收光学系统以及光电探测器APD；激光扫描系统为二维MEMS微扫镜。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220927

✅ 授权

20210423

?? 实质审查的生效：

20210402

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：35 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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