发明专利已授权

一种海参捕捞机器人

📄 申请号：CN202011428500.7 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2020-12-09

公开号

CN112544577B

公开日

2023-01-24

申请人

浙江海洋大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01K80_00

IPC 分类号

A01K80_00 , B63B27_00 , B63C11_34 , B63G8_00 , B63G8_22 , B63G8_38 , F21V33_00 ,

技术画像

所属领域

水下机器人水下机器人捕捞机械水产养殖装备

应用场景

海参捕捞, 水产养殖, 水下作业, 海洋渔业, 海底采集

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摘要

本发明提供了一种海参捕捞机器人，属于水下捕捞设备技术领域。它解决了海参捕捞效率低等技术问题。本海参捕捞机器人包括机体，机体内具有收集舱和蓄水腔且设有与蓄水腔相通的储气瓶，机体下侧开有与蓄水腔相通的流水孔和设有若干个与海底相接的支撑爪，流水孔上设有能自动开关的孔盖，机体的一端设有照明灯和能够自动识别海参的摄像头，机体的两侧均设有能够摆动的螺旋桨和动作灵活的机械手，机械手的端部具有能够控制海参的抓盘和能够将抓盘内的海参吸入收集舱内的软管，机体另一端设有能将收集舱内的海参输送至船舶上的传输管。本发明中摄像头和照明灯设置能快速锁定海底的海参，机械手的结构能快速捕捞海参，从而提高了海参捕捞的效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于混沌成形滤波器和脉冲位置调制的差分键控通信方法

当前第 / 件

一种远距离高分辨率激光雷达及探测方法

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