发明专利 已授权

离散空间矢量调制的永磁同步电动机模型预测控制方法

📄 申请号:CN202110469522.6 📄 发布日:2026/07/23

著录项目信息

申请日
2021-04-28
公开号
CN113098349B
公开日
2022-06-21
申请人
杭州电子科技大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

工业自动化, 新能源汽车, 伺服驱动, 机器人, 电机驱动系统

摘要

本发明涉及一种离散空间矢量调制的模型预测控制方法,以提高永磁同步电动机电流、转矩和转速控制性能。本发明采用离散空间矢量调制的方法,利用基本电压矢量合成了大量离散电压矢量,但电压矢量数量的增多会明显增加计算量和计算复杂度,因此本发明采用了扇区划分的方法来减小计算量。本发明将模型预测控制方法和离散空间矢量调制方法结合,兼具了两种方法的优点,提高了稳态性能,嵌入非线性约束条件,增加了电压矢量的数量,并采用扇区划分的方法降低了计算量,有效地提高了永磁同步电动机的电流、转矩和转速控制性能。

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图2
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