发明专利已授权

一种基于语义VSLAM的无人机导航方法

📄 申请号：CN202110557383.2 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2021-05-21

公开号

CN113405547A

公开日

2021-09-17

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_16

IPC 分类号

G01C21_16 , G01C21_20 , G06T17_00 , G06T17_05 , G06T17_20 , G06N3_04 , G06N3_08 ,

技术画像

所属领域

导航方法即时定位与地图构建视觉导航无人机自主导航 SLAM 无人机导航导航方法

应用场景

无人机自主飞行, 智能巡检, 航空测绘, 物流配送, 无人系统

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种基于语义VSLAM的无人机导航方法，本发明结合LIME光度增强算法对输入图像进行预处理，使得SLAM系统在低光照环境下更加鲁棒。在轻量级神经网络Yolov4‑Tiny的基础上结合数据增强、迁移学习、初始学习率设置及余弦学习率调整策略进行优化，以进一步提升网络模型精度及泛化能力。结合超体素预分割三维稠密点云，再将二维物体标注映射到分割后的点云上较高效率地实现三维标注形成语义地图。结合局部规划算法、全局规划算法和Fast‑planner算法进行轨迹优化，以适应复杂环境及增加规划速度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种纵向物流中转分类系统

当前第 / 件

一种水下钻孔灌注桩混凝土超灌高度控制装置及方法

同领域国内专利 · IPC: (G01C21_16)

G01C21_00 G01C21_02 G01C21_08 G01C21_12 G01C21_16 G01C21_18 G01C21_20 G01C21_26 G01C21_28 G01C21_30 G01C21_32 G01C21_34 G01C21_36 覆盖13个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：41 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种基于语义VSLAM的无人机导航方法

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (G01C21_16)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种低开销的加密恶意流量分类可信判定方法

一种三元数快速精确正交-傅里叶梅林矩零水印构造方法

知识蒸馏方法及装置、存储介质、终端

服务项目

资源中心

关于柿子坊