发明专利已授权

一种内置式永磁同步电机无位置传感器参数误差补偿策略

📄 申请号：CN202110619796.9 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2021-06-03

公开号

CN113489398B

公开日

2022-04-01

申请人

西安理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02P21_00

IPC 分类号

H02P21_00 , H02P21_14 , H02P21_18 , H02P21_24 , H02P25_022 ,

技术画像

所属领域

永磁同步电机控制永磁同步电机控制无位置传感器控制参数误差补偿

应用场景

工业电机驱动, 新能源汽车驱动, 伺服控制系统, 自动化设备

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摘要

本发明公开了一种内置式永磁同步电机无位置传感器参数误差补偿策略,具体为：基于磁链间接计算法，对MT轴电流进行估计并用给定磁链代替估计值，从而改进基于磁链的转子位置估计；获取偏差系数μ和λ，对永磁体磁链和交轴电感参数进行实时在线修正，并将修正后的参数用于电机的最大转矩电流比控制定子磁链给定值计算、MT轴电流估计以及负载角的计算。本发明针对低开关频率SHEPWM调制下的内置式永磁同步电机无位置传感器控制，提出了一种参数误差补偿策略，可以实时修正永磁体磁链和交轴电感参数偏差，从而提升转子位置估计精度，增强系统鲁棒性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220401

✅ 授权

20211026

?? 实质审查的生效：

20211008

📄 公开

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