发明专利已授权

无负载转矩观测器的永磁同步电机模型预测速度控制方法

📄 申请号：CN202111016592.2 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2021-08-31

申请人

西安理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02P6_34

IPC 分类号

H02P6_34 , H02P21_18 , H02P25_026 , H02P27_08 ,

技术画像

所属领域

永磁同步电机永磁同步电机模型预测控制电机控制

应用场景

工业自动化, 新能源汽车, 机器人, 精密伺服系统, 智能制造

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摘要

本发明公开了无负载转矩观测器的永磁同步电动机模型预测速度控制方法，利用后向欧拉离散公式对机械运动方程进行处理，在一个控制周期内将候选电压矢量与速度的预测值联系在一起；利用增量模型预测控制的思想，消除了速度预测模型和交轴电流预测模型中的负载转矩项，因此无需设计负载转矩观测器来获得负载转矩值，无需增加可调参数，降低了控制系统的复杂度；仅在价值函数中增加交轴电流的误差跟踪项即可限制电流。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230512

✅ 授权

20220104

?? 实质审查的生效：

20211217

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：21 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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