发明专利已授权

一种基于混合概率选择算子的代价参考粒子滤波方法

📄 申请号：CN202111017989.3 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2021-08-30

申请人

西安理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H03H17_02

IPC 分类号

H03H17_02

技术画像

所属领域

粒子滤波粒子滤波人工智能算法状态估计

应用场景

目标跟踪, 信号处理, 自动驾驶, 机器人导航

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摘要

本发明公开了一种基于混合概率选择算子的CRPF方法，首先随机产生N个实数作为系统状态的样本，所述样本称为粒子，并定义每一粒子对应的代价值均为0，由所述样本与代价值组成的集合称为粒子—代价集合；同时，分别随机产生粒子组成1号子集合与2号子集合，每一个子集合的数量为N；分别计算所有子集合中粒子的代价函数值、风险函数值及权值；对子集合进行重采样、更新、信息交互、粒子选择操作，得到最终的粒子—代价集合并对所得到的集合进行更新；最后系统滤波，最终得到系统状态的最优估计值。本发明解决了现有技术中对噪声统计特性未知系统滤波准确度较低的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

页岩多尺度全信息综合表征及纵向演化规律确定方法

当前第 / 件

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