发明专利已授权

异步电机速度传感器故障容错控制方法

📄 申请号：CN202210186925.4 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2022-02-28

申请人

西安理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02P21_18

IPC 分类号

H02P21_18 , H02P21_13 , H02P21_22 ,

技术画像

所属领域

电机控制电机控制自动控制系统故障诊断与容错控制

应用场景

工业自动化, 电机驱动控制, 智能制造, 电力牵引, 新能源汽车驱动

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摘要

本发明公开了一种异步电机速度传感器故障容错控制方法，步骤包括：步骤1、通过高频注入法进行速度估计；步骤2、进行速度估计；步骤3、通过扩展卡尔曼滤波进行速度估计；步骤4、故障诊断和故障建模；步骤5、在基于步骤4中的两种故障条件下，通过欧拉表决算法选择一个适中的速度估计器的输出作为速度反馈值。本发明的方法，在每个速度段采用两种速度估计器进行故障诊断提高了故障诊断的准确性，在速度传感器发生故障时，采用基于欧拉公式的表决算法选择最相关的速度信息进行反馈，实现系统由带速度传感器模式到无速度传感器模式的平滑切换。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：28 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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