发明专利已授权

扦插机器视觉定位装置及方法

📄 申请号：CN202110660059.3 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2021-06-15

公开号

CN113607168B

公开日

2023-06-20

申请人

成都农业科技职业学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_20

IPC 分类号

G01C21_20 , G06T7_62 , G06T7_564 , G06T7_13 , B65G47_248 , B25H1_10 , B25J9_16 , A01G2_10 ,

技术画像

所属领域

机器视觉定位机器视觉图像识别农业机械定位装置视觉定位机器视觉定位

应用场景

苗木扦插自动化, 植物育苗, 农业自动化, 智能农机

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摘要

本公开涉及一种扦插机器视觉定位装置及方法，其中扦插机器视觉定位装置包括底座、夹持部件、控制部件、图像处理部件以及沿竖直方向同轴设置的第一图像采集部件和第二图像采集部件；通过第一图像采集部件和第二图像采集部件确定作物的作物芽的图像信息，并通过图像处理单元对图像信息进行轮廓像素提取获得第一图像和第二图像的轮廓像素面积，并根据第一图像和第二图像的轮廓像素的面积可以确定作物的作物芽的朝向，省去了利用人工逐一辨别作物的作物芽是否朝上造成的效率较低的问题。当作物芽朝上时，直接释放作物进行扦插，若作物并非朝上，则通过控制部件控制夹持部件翻转后使得作物芽朝上后再释放作物进行扦插，使得扦插操作更为高效。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种颗粒分散器以及无人机

当前第 / 件

一种三维ZnFe2O4/BiOCl(001)复合光催化剂及其制备方法

同领域国内专利 · IPC: (G01C21_20)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：30 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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