发明专利已授权

一种永磁同步电机转速跟踪控制方法

📄 申请号：CN201810968135.5 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2018-08-23

公开号

CN109039194A

公开日

2018-12-18

申请人

成都信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02P21_05

IPC 分类号

H02P21_05

技术画像

所属领域

控制方法电机控制永磁同步电机自动控制系统控制方法

应用场景

工业自动化, 新能源汽车, 伺服系统, 数控机床, 智能装备

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摘要

本发明公开了一种永磁同步电机转速跟踪控制方法，包括以下步骤：S1、判断永磁同步电机系统是否存在不确定摄动参数，若不存在所述不确定摄动参数，则结束；若存在所述不确定摄动参数，则进入步骤S2；S2、在定子磁链定向的d‑q轴坐标系下，建立带参数摄动的电机系统模型，以得到电机系统的状态；S3、对所述电机系统的状态采用状态反馈控制，设计得到第一控制器和第二控制器；S4、根据设计得到的第一控制器和第二控制器，抑制摄动参数对电机系统转速跟踪控制性能的影响，使得电机转速跟随预设转速进行变化。本发明分析带摄动参数的电机系统，设计高增益控制器抑制摄动参数对电机转速跟踪控制性能的影响，能很好地抑制不确定摄动参数对电机系统的影响。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210511

✅ 授权

20190111

?? 实质审查的生效：

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：22 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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