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发明专利
已授权
一种工业物联网的监测数据处理系统及方法
📄 申请号:CN202111572055.6
📄 发布日:2026/07/23
著录项目信息
申请日
2021-12-21
公开号
CN114265364B
公开日
2023-10-03
申请人
江苏师范大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
G05B19_19
IPC 分类号
G05B19_19
技术画像
所属领域
数据处理系统
工业物联网
数据采集与处理
工业监测系统
数据处理系统
应用场景
工业自动化, 智能制造, 设备状态监测, 生产过程监控, 智能工厂
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摘要
本发明公开了一种工业物联网的监测数据处理系统及方法,涉及工业物联网领域,数据监测模块用于通过传感器对工业机器人的工作路径进行监测,确保工业机器人能够顺利执行整个工作流程;最优路径生成模块用于核实到工业机器人中的任意关节动作产生偏差时,通过优化算法使得最优节点执行动作并生成最优路径;误差优化模块用于根据当前的工业生产环境建立数字孪生模型,使得工业机器人的最优节点执行最优路径,并对最优路径与实际路径所产生的误差进行优化;碰撞风险模块用于分析优化后的最优路径与相邻障碍物之间的碰撞风险,根据碰撞风险结果进行数据处理,并输出最优路径。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
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当前第 / 件
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📌 交易状态:
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