发明专利已授权

一种鲜食葡萄高效采收一体化机器人

📄 申请号：CN202311505858.9 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2023-11-13

公开号

CN117296575B

公开日

2025-11-25

申请人

太原理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01D46_30

IPC 分类号

A01D46_30

技术画像

所属领域

农业机器人农业机器人机器视觉自动控制系统

应用场景

鲜食葡萄采收, 果园作业, 农业自动化, 果蔬采摘

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摘要

本发明属于农业鲜果自动采收一体化机械装备的技术领域，公开了一种鲜食葡萄高效采收一体化机器人。其主要在履带小车上搭载有升降台，在升降台上分别设置电动回转台和至少两个果筐，一号直线电机通过转盘底座安装在电动回转台上，旋转采收臂通过第一安装孔与一号直线电机的推杆端部相连接，旋转采收臂的另一端上分别设置有剪夹装置、棘轮组件，三号直线电机的推杆端部与活动滑座相连接，剪夹装置通过三号直线电机带动活动滑座前后往复滑行实现剪切动作，二号直线电机通过棘轮组件转动连接有回收转运装置，棘轮组件在驱动座的每次移动下使二号直线电机完成单向90°旋转，因此一次采收动作可完成4串葡萄果串的入筐安放，大大提高了采摘效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种刚柔耦合的变刚度机器人驱动关节及可穿戴肘关节

当前第 / 件

一种电子元件加工用贴片机构

同领域国内专利 · IPC: (A01D46_30)

A01D46_00 A01D46_04 A01D46_08 A01D46_14 A01D46_16 A01D46_20 A01D46_22 A01D46_24 A01D46_247 A01D46_253 A01D46_26 A01D46_28 A01D46_30 覆盖13个领域

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