发明专利已授权

一种基于深度学习的工业机器人智能控制方法及系统

📄 申请号：CN202311232039.1 📄 发布日：2026/07/22

著录项目信息

申请日

2023-09-22

公开号

CN116985141B

公开日

2023-11-24

申请人

深圳市协和传动器材有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_16

IPC 分类号

B25J9_16 , G06V10_44 , G06V10_25 , G06V10_82 ,

技术画像

所属领域

控制方法工业机器人深度学习智能控制控制方法

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机器人控制, 生产线作业, 人机协作

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摘要

本发明公开了一种基于深度学习的工业机器人智能控制方法及系统，属于机器人领域，方法包括：通过预训练的网络模型从彩色图像中识别目标物体；从深度图像中提取目标物体的深度信息；从目标物体的深度图中确定目标物体的边缘，并随机生成若干个预抓取点；对预抓取点进行优化，获得最优抓取点；根据最优抓取点确定与其相对应的目标物体的边缘点法线，生成抓取参数；根据目标物体的深度图获得目标物体的点云数据，再通过点云拟合算法对其进行处理，获得目标物体的表面法向量；将目标物体的表面法向量与抓取参数融合，生成适配于工业机器人的末端抓取位姿。本发明方案充分考虑了目标物体的外观形态及放置姿态对抓取动作的影响，提高了抓取成功率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

用于五金加工的智能CAM系统及表面缺陷检测方法、设备

当前第 / 件

一种基于微纳加工技术的高亮度LED芯片制备方法

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_16)

B25J9_00 B25J9_02 B25J9_04 B25J9_06 B25J9_08 B25J9_10 B25J9_12 B25J9_14 B25J9_16 B25J9_18 B25J9_20 B25J9_22 覆盖12个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：31 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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