发明专利已授权

一种重载荷六轴抓取机器人

📄 申请号：CN202410886816.2 📄 发布日：2026/07/20

著录项目信息

申请日

2024-07-03

公开号

CN118578361B

公开日

2025-09-23

申请人

重庆城市职业学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人六轴机械臂重载机器人

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 重型工件搬运

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摘要

本专利申请属于关节机器人技术领域，具体涉及一种重载荷六轴抓取机器人，包括第一空心转轴、第二空心转轴、辅助支撑组件、限位机构和安装在旋转座上的限位座，所述第一空心转轴安装在大臂减速机的输出轴上，所述第二空心转轴固定安装在小臂减速机的输出轴上，第一空心转轴和第二空心转轴分别与辅助支撑组件转动连接，所述限位座对辅助支撑组件轴向限位，所述限位机构在机械臂停止移动时，限制第一空心转轴和第二空心转轴旋转；通过限位座、辅助支撑组件和限位机构的配合，进行辅助支撑和制动，使得减速机输出轴不易变形，减少了抖动，提高了重载机器人的使用寿命。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种重载机械臂辅助制动装置

当前第 / 件

一种安装在车床上的摩擦电子发射检测装置

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_00)

B25J9_00 B25J9_02 B25J9_04 B25J9_06 B25J9_08 B25J9_10 B25J9_12 B25J9_14 B25J9_16 B25J9_18 B25J9_20 B25J9_22 覆盖12个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：99 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

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