发明专利已授权

基于三维仿真的智能船舶靠离泊算法测试环境构建方法

Name: 基于三维仿真的智能船舶靠离泊算法测试环境构建方法
Brand: 青岛科技大学
SKU: 2019113509417
Availability: InStock

📄 申请号：CN201911350941.7 📄 发布日：2026/07/17

著录项目信息

申请日

2019-12-24

公开号

CN111199095B

公开日

2023-04-14

申请人

青岛科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F30_20

IPC 分类号

G06F30_20 , G06T17_05 , G01M10_00 ,

技术画像

所属领域

智能船舶三维仿真船舶智能航行算法测试智能船舶

应用场景

智能船舶, 船舶靠离泊, 航海模拟, 港口作业, 自动驾驶验证

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摘要

本发明公开一种基于三维仿真的智能船舶靠离泊算法测试环境构建方法，包括：S1、根据实际的智能船舶靠离泊时的港池环境信息，获取预加载在靠离泊算法测试环境中的风速数学模型、风速离散样本信息和海浪的数学模型、海浪的频谱信息；S2、根据所述风速数学模型和风速离散样本，建立用于加载在测试环境中的指定时间段内的连续风速；S3、根据所述海浪的数学模型、海浪的频谱信息，建立用于加载在测试环境中模拟的海浪信息；S4、在智能船舶靠离泊算法测试环境中加载指定时间段内的连续风速，以及指定时间段内模拟的海浪信息。上述方法解决了现有技术中无法对智能船舶靠离泊算法测试环境中风浪进行模拟的缺陷。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN111199095B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：63 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

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