发明专利已授权

受限水域基于船舶集群态势的相对碰撞危险度建模方法

📄 申请号：CN201911350943.6 📄 发布日：2026/07/17

著录项目信息

申请日

2019-12-24

申请人

青岛科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F30_20

IPC 分类号

G06F30_20 , G06F111_10 ,

技术画像

所属领域

船舶交通管理船舶交通管理碰撞危险度评估航海安全技术

应用场景

海上交通管理, 船舶避碰, 港口水域安全, 智能航运

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摘要

本发明实施例涉及一种受限水域基于船舶集群态势的相对碰撞危险度建模方法，包括：根据船舶的安全会遇距离对目标船的兴趣感知区域进行划分，得到多个兴趣感知子区域；建立模糊综合评判法的目标因素集，在多个兴趣感知子区域中分别计算得到干扰船对目标船的第一危险度隶属度；在多个兴趣感知子区域中分别计算得到岸壁对目标船的第二危险度隶属度；根据碰撞危险贡献对干扰船和岸壁分配相应的权重；根据所述目标因素集中的干扰船因素的危险度隶属度和岸壁因素的危险度隶属度结合相应的权重进行综合计算，得到相对碰撞危险度。本发明利用模糊综合评判，考虑兴趣感知子区域中干扰船、岸壁对目标船的影响产生的危险度隶属度进行计算，实现相对碰撞危险度的建模。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于三维仿真的智能船舶靠离泊算法测试环境构建方法

当前第 / 件

智能船舶航路规划仿真测试环境构建方法及仿真测试方法

同领域国内专利 · IPC: (G06F30_20)

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