实用新型已授权

一种机械工程多角度机械臂

📄 申请号：CN202320805316.2 📄 发布日：2026/07/16

著录项目信息

申请日

2023-04-12

公开号

CN219837794U

公开日

2023-10-17

申请人

郭盛

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J9_12

IPC 分类号

B25J9_12 , B25J9_14 , B25J15_02 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械臂控制自动控制系统

应用场景

工业自动化, 智能制造, 物料搬运, 焊接作业, 装配作业

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摘要

本实用新型涉及机械臂技术领域，公开了一种机械工程多角度机械臂，包括驱动底座，驱动底座上设置有安装板，安装板上设置有机械臂组件，机械臂组件包括驱动臂，驱动臂下方设置有固定座，固定座与驱动臂通过销轴相连接，驱动臂与安装板上均设置有定位座，两个定位座之间设置有驱动气缸，驱动臂相邻一侧设置有活动臂，驱动臂与活动臂之间通过销轴相连接，驱动臂与活动臂相对外壁均设置有定位座，两个定位座之间设置有调整气缸。由驱动气缸运行，作用于驱动臂，使驱动臂沿固定座翻转，调整其角度，再由调整气缸运行，作用于活动臂，使活动臂沿驱动端端部销轴翻转，调整其角度，本方案结构新颖，零部件组装简单，成本较低，从而方便后期维护。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种施工现场降尘机构

当前第 / 件

一种便携式安全工程梯

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_12)

B25J9_00 B25J9_02 B25J9_04 B25J9_06 B25J9_08 B25J9_10 B25J9_12 B25J9_14 B25J9_16 B25J9_18 B25J9_20 B25J9_22 覆盖12个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：42 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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