发明专利已授权

车辆控制方法、装置、电子设备和计算机可读介质

📄 申请号：CN202211688050.4 📄 发布日：2026/07/15

著录项目信息

申请日

2022-12-28

公开号

CN115675637A

公开日

2023-02-03

申请人

禾多科技(北京)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D6_00

IPC 分类号

B62D6_00 , B62D5_04 ,

技术画像

所属领域

控制方法车辆控制自动驾驶车载电子控制电子设备控制方法

应用场景

智能驾驶, 车辆安全, 交通出行, 汽车电子, 智能网联汽车

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摘要

本公开的实施例公开了车辆控制方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取目标车辆的控制模块基本信息；将期望方向盘角度输入至电动助力转向系统中，得到方向盘角度；对电动助力转向系统进行激励处理，以生成惯性时间常数和延迟时长；基于惯性时间常数、延迟时长和预设的算子函数，生成传递函数方程；基于横向位置误差、横向位置误差变化率、航向角误差和航向角误差变化率，生成状态变量；基于状态变量、传递函数方程、延迟时长，生成延迟增广方程；基于延迟增广方程，生成反馈控制量；根据反馈控制量，控制目标车辆转向。该实施方式可以增加车辆对道路变化的适应能力。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

车辆控制方法及装置、存储介质及电子装置

当前第 / 件

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