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本发明涉及一种农用移动平台技术领域。目的是提供一种适用于旱地垄作作物或温室育苗兼顾的可变轮距与适形减振的农用平台。该移动平台不仅能够扩大作业对象范围，还能有效减少广大劳动者的劳作负担，也有利于现代化农业的发展。技术方案是一种可变轮距与适形减振的农用移动平台，包括机架、设置在机架下方的轮子、设置在机架上的电控箱与电池；其特征在于：该平台还包括分别水平布设在所述机架的前后两端以用于调整轮距的两个可变轮距模块、分别可滑动地定位在每个可变轮距模块的两端且带有所述轮子的独立驱动与转向模块以及安装在机架上部用于采集农用移动平台位置信息的导航装置。

本发明公开了一种基于重力封闭或者地面封闭的混联支腿和移动精密调姿平台，属于重型装备对接和装配装备技术领域，其中升降台与能够沿着基座滑动，形成移动副Pz，且移动副Pz为主动副，升降台由直线驱动器驱动；其中转向架与所述升降台转动连接，形成转动副Rz；其中车轮座与所述转向架转动连接，形成转动副Rx；各车轮形成同步驱动或主动差动机构驱动，或者单电机驱动差动锥齿轮系机构实现同步驱动或被动差速驱动。进一步地，公开了多支腿分布并联形式构建的一组六自由度高精密调姿平台，解决了现有调姿平台高度过大、全向运动与精密调姿运动分离、系统复杂即操作不连续、运动误差大的等问题，有效拓展了移动调姿平台的使用范围。

本发明公开了一种无人驾驶运输装置，包括无人车主体、前轮和后轮，所述后轮与无人车主体之间设有调节部，所述无人车主体的前端设有距离传感器，所述无人车主体内设有用于调节距离传感器的驱动部，所述无人车主体的底部还转动连接有吊杆，所述吊杆的底部活动连接有配重块，所述无人车主体内还设有检测部，此无人驾驶运输装置，通过设置检测部，检测部能实时检测到无人车的倾斜程度，根据倾斜程度来控制调节部，调节部会改变后轮的与无人车主体之间的相对位置变化，进而使其不会翘起以及倾倒，且在距离传感器上设置驱动部，通过驱动部可以调节距离传感器的角度，能在无人车主体倾斜时改变距离传感器的角度，从而使其更好的检测车前的障碍物。