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本发明公开了一种底盘总成，包括承载架和设置于承载架上的多个行走装置，行走装置至少设置四个，行走装置包括与承载架连接的支腿、可旋转设置的车轮支架、设置于支腿上且用于产生使车轮支架旋转的动力的转向电机和设置于车轮支架上的行走轮。本发明的底盘总成，结构简单，可靠性高，加工制造容易，转向方便灵活，具有较好的行驶性能，不仅仅只适用于机器人自由移动，适用于任何不方便移动物体的自由移动，其大大方便了那些笨重不易移动机器的移动。

本发明公开了一种为了底盘装置，包括固定板、设置于固定板下方的多个行走机构和设置于固定板上的多个钢板弹簧，行走机构至少设置三个，各个钢板弹簧的两端分别与一个行走机构转动连接。本发明的底盘装置，具有二级减震效果，提高了减震性能，而且结构简单且效果好，以使探测车辆或机器人更好、更多的适应不同路面，提高探测车辆或机器人的平稳性、操控性和安全性。本发明还公开了一种具有底盘装置的探测车辆和机器人。

本实用新型涉及新型AGV轮体机构以及AGV小车，包括驱动组件以及由其驱动的轮体组件，所述轮体机构还包括主架，所述驱动组件、轮体组件均安装于所述主架上，所述驱动组件的输出端与所述轮体组件传动配合；所述主架上具有装配组件，以将所述轮体机构可前后俯仰转动的安装于AGV车体上；所述轮体组件包括第一轮体、第二轮体，所述第一轮体、第二轮体一前一后安装于所述主架上，以契合所述轮体机构的前后俯仰动作。安装有新型轮体机构的AGV小车，其负载能力得以加强，且行驶在颠簸路面时，双轮体可以有效的保证抓地，确保稳定行驶。

本发明涉及一种农用移动平台技术领域。目的是提供一种适用于旱地垄作作物或温室育苗兼顾的可变轮距与适形减振的农用平台。该移动平台不仅能够扩大作业对象范围，还能有效减少广大劳动者的劳作负担，也有利于现代化农业的发展。技术方案是一种可变轮距与适形减振的农用移动平台，包括机架、设置在机架下方的轮子、设置在机架上的电控箱与电池；其特征在于：该平台还包括分别水平布设在所述机架的前后两端以用于调整轮距的两个可变轮距模块、分别可滑动地定位在每个可变轮距模块的两端且带有所述轮子的独立驱动与转向模块以及安装在机架上部用于采集农用移动平台位置信息的导航装置。

本发明公开了一种基于重力封闭或者地面封闭的混联支腿和移动精密调姿平台，属于重型装备对接和装配装备技术领域，其中升降台与能够沿着基座滑动，形成移动副Pz，且移动副Pz为主动副，升降台由直线驱动器驱动；其中转向架与所述升降台转动连接，形成转动副Rz；其中车轮座与所述转向架转动连接，形成转动副Rx；各车轮形成同步驱动或主动差动机构驱动，或者单电机驱动差动锥齿轮系机构实现同步驱动或被动差速驱动。进一步地，公开了多支腿分布并联形式构建的一组六自由度高精密调姿平台，解决了现有调姿平台高度过大、全向运动与精密调姿运动分离、系统复杂即操作不连续、运动误差大的等问题，有效拓展了移动调姿平台的使用范围。

本发明公开了一种无人驾驶运输装置，包括无人车主体、前轮和后轮，所述后轮与无人车主体之间设有调节部，所述无人车主体的前端设有距离传感器，所述无人车主体内设有用于调节距离传感器的驱动部，所述无人车主体的底部还转动连接有吊杆，所述吊杆的底部活动连接有配重块，所述无人车主体内还设有检测部，此无人驾驶运输装置，通过设置检测部，检测部能实时检测到无人车的倾斜程度，根据倾斜程度来控制调节部，调节部会改变后轮的与无人车主体之间的相对位置变化，进而使其不会翘起以及倾倒，且在距离传感器上设置驱动部，通过驱动部可以调节距离传感器的角度，能在无人车主体倾斜时改变距离传感器的角度，从而使其更好的检测车前的障碍物。