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一种单扭簧式转矩信号获取装置，输入法兰与内转轴的上端面联结，内转轴通过深沟球轴承连接外转轴，外转轴套在内转轴外部；扭簧布设在外转轴和内转轴之间的环形空间内，扭簧的力臂与扭簧轴心垂直；内转轴的下端面连接底端法兰盘，底端法兰盘端面中间的圆孔安装角位移传感器，角位移传感器检测出内转轴和外转轴的相对角位移量，传到电控单元ECU；外转轴下端面有两个对称分布的扇形凹槽，扇形凹槽内开设端面螺纹孔，外转轴通过端面螺纹孔和螺栓联结输出元件，的扇形凹槽连接底板；内转轴连接径向的限位杆，限位杆穿过外转轴的方孔；内转轴上设有第一扭簧压杆和第二扭簧压杆，外转轴上设有第一扭簧固定杆和第二扭簧固定杆，对扭簧压紧。