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本发明提供一种战车车轮安装夹具，包括T形夹具体、滑座、压轮杆、左托轮杆、右托轮杆、摄像装置和显示装置，T形夹具体包括横臂和竖臂，横臂的两端分别开设有左、右通孔，竖臂上开设有矩形槽，矩形槽内设置有第一驱动装置，横臂设置有第二驱动装置，竖臂的后表面上设置有连接头；滑座由第一驱动装置驱动在矩形槽内往复滑动；压轮杆固连于滑座；左、右托轮杆分别可转动地设置于左、右通孔内，左托轮杆和右托轮杆通过传动装置连接，第二驱动装置驱动左托轮杆转动、右托轮杆同步转动；摄像装置设置于竖臂的前表面上；显示装置设置于竖臂的后表面上，摄像装置与显示装置通信连接。战车车轮安装夹具，显著提高战车车轮安装效率，减轻工人劳动强度。

本发明提供一种用于铰卡车车轮的双卡爪式装配机，其包括龙门系统、旋转升降系统、车体系统、驱动轮系统和双卡爪系统，车体和驱动轮系统连接板固连，龙门本体立柱的圆柱通孔分别与第一和第二销轴连接，第二和第三铰链分别与龙门本体立柱的外壁固连，双耳环形升降台两个矩形耳板的外侧面分别与第一和第二滚动导轨滑座固连，第一和第二螺旋升降机丝杠的端面分别与双耳环形升降台的两个矩形耳板上侧面固连，第三、第四、第五和第六滚动导轨分别与双卡爪支撑台矩形横梁前面固连，第三和第四螺旋升降机丝杠分别与卡爪的5字构件上横梁的外侧面固连，伺服电机和电控系统连接。本发明机械化程度高，降低了工人的劳动强度，提高了车轮装配的效率。

本发明涉及自动装配技术领域，具体是涉及一种汽车轮胎自动对齐装配设备，包括有行驶机构、直线移动机构、升降机构、轮胎固定机构、螺栓装配机构、螺栓对齐机构和控制器；直线移动机构安装于行驶机构上且运动方向沿行驶机构长度方向设置，直线移动机构的工作端设置一对，一对升降机构分别与直线移动机构的一对工作端连接，轮胎固定机构设置于靠近行驶机构前端的升降机构上，螺栓装配机构和螺栓对齐机构设置于靠近行驶机构后端的升降机构上，工作状态下，安装于轮胎固定机构上的轮胎、螺栓装配机构工作端、螺栓对齐机构工作端处于同一轴线；该方案实现了装配对齐的自动化，定位精度高，结构稳定性高，可精确调节位置，装配效率高，节省了人力成本。

本发明涉及汽车装配领域，具体涉及一种汽车轮胎一体化自动装配设备，包括固定座、限位座、旋转座和移动车，移动车水平设置，固定座、限位座和旋转座均设置在移动车上，固定座、限位座和旋转座均竖直设置，固定座包括弧形板、第一侧板、第二侧板、第一电机、滚轴、升降机和第一移动体，第一电机水平设置，滚轴水平设置，旋转座包括螺栓套、电动扳手、旋转盘、第二电机、支撑架和第二移动体，第二移动体水平设置，电动扳手水平设置，本发明的一种汽车轮胎一体化装配设备，能快速进行轮胎安装，对轮胎位置进行固定，同时能对轮胎进行自动螺栓锁紧，对安装好的轮胎进行转动测试，操作实用，工序简单，提高工作效率，安全便捷。