发明专利 已授权

车辆控制方法及装置、存储介质及电子装置

📄 申请号:CN202211670742.6 📄 发布日:2026/07/15

著录项目信息

申请日
2022-12-26
公开号
CN115649202B
公开日
2023-04-07
申请人
禾多科技(北京)有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

智能驾驶, 自动驾驶, 车辆安全控制, 新能源汽车, 汽车电子控制

摘要

本申请公开了一种车辆控制方法及装置、存储介质及电子装置。该车辆控制方法包括:获取对目标车辆的待行驶路径的路径规划结果,其中,路径规划结果包括:存在预设行驶顺序的多个路径点;从多个路径点中确定与目标车辆所在的第一路径点对应的第二路径点,并确定目标车辆在第一路径点的车辆状态,其中,多个路径点包括:第一路径点和第二路径点,第二路径点为根据预设行驶顺序确定的第一路径点的下一个路径点;根据车辆状态和第二路径点确定目标车辆的行驶参数,以根据行驶参数对目标车辆进行仿真控制。采用上述技术方案,解决了对路径规划算法确定出的路径规划结果进行仿真测试的效率低、且无法直接应用路径规划结果进行仿真测试问题。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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