发明专利已授权

自动驾驶仿真测试方法、装置、电子设备和介质

📄 申请号：CN202110423666.8 📄 发布日：2026/07/15

著录项目信息

申请日

2021-04-20

公开号

CN113126624B

公开日

2023-02-17

申请人

禾多科技(北京)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_02

IPC 分类号

G05D1_02

技术画像

所属领域

自动驾驶仿真测试自动驾驶仿真测试技术智能网联汽车电子设备自动驾驶仿真测试

应用场景

自动驾驶测试, 智能网联汽车验证, 汽车研发, 智慧交通

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摘要

本公开的实施例公开了自动驾驶仿真测试方法、装置、电子设备和介质。该方法的一具体实施方式包括：获取目标车辆的模拟信息、车辆状态信息和历史速度信息；对模拟信息进行仿真处理以生成目标模拟信息；基于目标模拟信息、车辆状态信息和历史速度信息，生成车辆控制信息；将车辆控制信息发送至目标车辆的控制设备以生成仿真测试信息，其中，控制设备用于控制目标车辆按照车辆控制信息行驶。该实施方式提高了测试结果的准确性和实车在行驶过程中的安全性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

车辆车道级定位系统、方法、装置和电子设备

当前第 / 件

车辆车道级定位方法、装置、电子设备和计算机可读介质

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