发明专利已授权

车辆车道级定位方法、装置、电子设备和计算机可读介质

📄 申请号：CN202110450888.9 📄 发布日：2026/07/15

著录项目信息

申请日

2021-04-26

公开号

CN112861833A

公开日

2021-05-28

申请人

禾多科技(北京)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06K9_00

IPC 分类号

G06K9_00

技术画像

所属领域

车道级定位定位技术导航技术车辆工程技术电子设备车道级定位

应用场景

智能驾驶, 自动驾驶, 车辆导航, 车道级导航, 车载终端

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摘要

本公开的实施例公开了车辆车道级定位方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取历史时间段内的检测数据集和车辆位姿信息集；将上述车辆位姿信息集中每个车辆位姿信息和上述检测数据集中与上述车辆位姿信息相匹配的检测数据进行组合以生成位姿数据信息组，得到位姿数据信息组集合；响应于确定上述位姿数据信息组集合满足预定条件，对上述位姿数据信息组集合中的各个位姿数据信息进行信息分类，得到动态位姿数据信息集和静态位姿数据信息集；生成静态障碍物信息；生成动态障碍物信息集；基于上述静态障碍物信息和上述动态障碍物信息集，生成车辆车道级定位信息。该实施方式可以提高车辆车道级定位的效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

自动驾驶仿真测试方法、装置、电子设备和介质

当前第 / 件

一种撞针式齿轮超声喷丸强化装置（需要二次变更）

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