发明专利 已授权

车辆车道级定位系统、方法、装置和电子设备

📄 申请号:CN202110416637.9 📄 发布日:2026/07/15

著录项目信息

申请日
2021-04-19
公开号
CN112815959B
公开日
2021-09-07
申请人
禾多科技(北京)有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

自动驾驶, 智能驾驶辅助, 车道级导航, 车路协同, 车辆安全控制

摘要

本公开的实施例公开了车辆车道级定位系统、方法、装置和电子设备。该车辆车道级定位系统的一具体实施方式包括:智能相机设置于车辆中,并与车道线识别组件通信连接;车道线识别组件与计算组件通信连接;惯性测量组件与定位组件通信连接,其中,惯性测量组件用于测量车辆姿态信息;定位组件与计算组件通信连接,其中,定位组件用于根据接收到的车辆位姿信息确定车辆定位信息;电子地图组件与计算组件通信连接,其中,电子地图组件用于生成电子地图信息;计算组件用于接收车道线信息、车辆定位信息和电子地图信息,以及对车道线信息、车辆定位信息和电子地图信息进行识别处理以生成车道定位信息。该实施方式可以提高车辆车道级定位的准确度。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN112815959B

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该专利的转让价格是多少?

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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