发明专利已授权

车辆车道级定位系统、方法、装置和电子设备

📄 申请号：CN202110416637.9 📄 发布日：2026/07/15

著录项目信息

申请日

2021-04-19

公开号

CN112815959B

公开日

2021-09-07

申请人

禾多科技(北京)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_36

IPC 分类号

G01C21_36 , G01C21_28 , G06K9_00 ,

技术画像

所属领域

电子设备高精度定位车辆导航多传感器融合定位电子设备

应用场景

自动驾驶, 智能驾驶辅助, 车道级导航, 车路协同, 车辆安全控制

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摘要

本公开的实施例公开了车辆车道级定位系统、方法、装置和电子设备。该车辆车道级定位系统的一具体实施方式包括：智能相机设置于车辆中，并与车道线识别组件通信连接；车道线识别组件与计算组件通信连接；惯性测量组件与定位组件通信连接，其中，惯性测量组件用于测量车辆姿态信息；定位组件与计算组件通信连接，其中，定位组件用于根据接收到的车辆位姿信息确定车辆定位信息；电子地图组件与计算组件通信连接，其中，电子地图组件用于生成电子地图信息；计算组件用于接收车道线信息、车辆定位信息和电子地图信息，以及对车道线信息、车辆定位信息和电子地图信息进行识别处理以生成车道定位信息。该实施方式可以提高车辆车道级定位的准确度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

障碍物信息生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质

当前第 / 件

自动驾驶仿真测试方法、装置、电子设备和介质

同领域国内专利 · IPC: (G01C21_36)

G01C21_00 G01C21_02 G01C21_08 G01C21_12 G01C21_16 G01C21_18 G01C21_20 G01C21_26 G01C21_28 G01C21_30 G01C21_32 G01C21_34 G01C21_36 覆盖13个领域

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