发明专利已授权

一种用于辅助抓握物品的可穿戴仿生机械手

Name: 一种用于辅助抓握物品的可穿戴仿生机械手
Brand: 沈阳航空航天大学
SKU: 2019113223481
Availability: InStock

📄 申请号：CN201911322348.1 📄 发布日：2026/07/07

著录项目信息

申请日

2019-12-20

公开号

CN110900580B

公开日

2024-08-09

申请人

沈阳航空航天大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00 , B25J15_00 ,

技术画像

所属领域

仿生机械手仿生机械手可穿戴机器人抓握辅助技术

应用场景

康复辅助, 老年人生活辅助, 残疾人辅助, 工业助力, 日常生活自理

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摘要

一种用于辅助抓握物品的可穿戴仿生机械手，第一驱动转轴水平安装在腕部卡套顶部，舵机竖直固装在腕部卡套右侧部，第一驱动转轴与舵机之间通过第一万向联轴器相连，第二驱动转轴竖直安装在腕部卡套左侧部，第一驱动转轴与第二驱动转轴之间通过第二万向联轴器相连，腕部卡套卡装在小臂腕部关节处，两者通过粘扣带固定，仿生五指按照人体手部五指分布方式设置在腕部卡套上，仿生五指的弯曲和伸直动作的驱动力统一由舵机提供；仿生五指分别与对应的手部五指的背部贴靠配合，仿生指与手指之间也由粘扣带固定。本发明依照人体工程学进行设计，能够充分与人手进行贴合，具有结构简单、控制方便、重量轻、体积小巧的特点，有效提高患者生活自理能力。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN110900580B

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该专利的转让价格是多少？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240809

✅ 授权

20200417

?? 实质审查的生效：

20200324

📄 公开

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