发明专利已授权

一种辅助老年人行动的腿部外骨骼装置

📄 申请号：CN201910798970.3 📄 发布日：2026/07/07

著录项目信息

申请日

2019-08-28

公开号

CN110509261A

公开日

2019-11-29

申请人

沈阳航空航天大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00

技术画像

所属领域

外骨骼机器人外骨骼机器人康复机器人人机交互控制

应用场景

老年人助行, 康复训练, 医疗护理, 居家养老, 无障碍出行

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

一种辅助老年人行动的腿部外骨骼装置，属于辅助老年人起居的智能装备技术领域，包括拐杖、磁吸机构及运动可变式连杆机构，所述磁吸机构通过其上的磁铁与运动可变式连杆机构的小腿支撑杆配合，拐杖至于使用者腋下辅助行走。通过对现有的人体腿部运动分析，提取出了腿部在自然状态下的近似运动规律。在运动过程中，大腿以大腿根部为旋转中心，小腿以小腿根部为旋转中心，且在大腿向外侧转动的过程中，小腿略向内侧转动，且角度较小。根据不同运动状态下的具体情况，设计了运动可变式连杆机构，使得在运动的过程中，可以保证腿部外骨骼在自然状态下的运动状态与正常人腿的运动状态相似。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于全局定位系统的高尔夫练习场工作机器人及控制方法

当前第 / 件

一种用于辅助抓握物品的可穿戴仿生机械手

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_00)

B25J9_00 B25J9_02 B25J9_04 B25J9_06 B25J9_08 B25J9_10 B25J9_12 B25J9_14 B25J9_16 B25J9_18 B25J9_20 B25J9_22 覆盖12个领域

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