发明专利已授权

一种爬台阶装置

📄 申请号：CN201811221944.6 📄 发布日：2026/07/07

著录项目信息

申请日

2018-10-19

公开号

CN109319004B

公开日

2024-03-08

申请人

广东技术师范大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D55_075

IPC 分类号

B62D55_075 , B62D55_084 , B62D11_04 ,

技术画像

所属领域

爬楼梯机构爬楼梯机构行走机构机械传动系统

应用场景

助老助残出行, 楼梯搬运, 仓储物流, 建筑维护, 巡检作业

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摘要

本发明涉及一种爬台阶装置，包括架体，固定在架体中间的中伸缩器，固定在架体前后两端的前伸缩器和后伸缩器，固定在前伸缩器的输出端上的前车轮架，固定在中伸缩器的输出端上的中车轮架，固定在后伸缩器的输出端上的后车轮架，转动式安装在前车轮架上的前车轮，转动式安装在后车轮架上的后车轮，转动式安装在中车轮架上的中车轮，用于连接前车轮、中车轮和后车轮的履带，连接前车轮架和中车轮架的前连杆，连接中车轮架和后车轮架的后连杆；中车轮架的前方和后方均设有牵引机构，牵引机构设有牵引绳，位于前方的牵引绳的自由端连接在前连杆上，位于后方的牵引绳的自由端连接在后连杆上。本爬台阶装置能进行爬台阶，属于爬台阶装置的技术领域。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种可调节步距爬楼梯装置

当前第 / 件

来源于大刍草的BtSAMS1蛋白及其在抗蚜虫植物育种中的应用

同领域国内专利 · IPC: (B62D55_075)

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