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本发明涉及一种爬台阶装置，包括架体，固定在架体中间的中伸缩器，固定在架体前后两端的前伸缩器和后伸缩器，固定在前伸缩器的输出端上的前车轮架，固定在中伸缩器的输出端上的中车轮架，固定在后伸缩器的输出端上的后车轮架，转动式安装在前车轮架上的前车轮，转动式安装在后车轮架上的后车轮，转动式安装在中车轮架上的中车轮，用于连接前车轮、中车轮和后车轮的履带，连接前车轮架和中车轮架的前连杆，连接中车轮架和后车轮架的后连杆；中车轮架的前方和后方均设有牵引机构，牵引机构设有牵引绳，位于前方的牵引绳的自由端连接在前连杆上，位于后方的牵引绳的自由端连接在后连杆上。本爬台阶装置能进行爬台阶，属于爬台阶装置的技术领域。