本申请涉及辅助驾驶技术领域，具体公开了一种车辆驾驶控制方法、装置、车辆、存储介质和程序产品。所述方法包括：基于针对目标车的规划任务，从目标车的接近区域中确定与规划任务匹配的目标区域以及目标区域中的目标点；根据目标车的速度，确定当前车的规划速度；根据目标车的行驶方向、目标点的位置以及当前车的位置，确定当前车的转弯角度；根据转弯角度和规划速度对当前车进行驾驶控制。采用本方法可以实现目标车的规划任务，扩展了辅助驾驶场景，且可以提高车辆规划的准确率。
📄 2024112746609
📂 B60W30_165
👤 成都赛力斯科技有限公司
📅 2024-09-12
本公开的实施例公开了车辆控制方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：对预先检测到的前方道路信息进行提取处理，得到目标行驶区域信息，其中，目标行驶区域信息包括通行宽度值和道路边界信息；响应于确定通行宽度值满足预设窄路宽度条件，基于道路边界信息，生成道路中心线信息；对预先获取的车辆位置信息和道路中心线信息进行融合处理，得到相对位置信息；基于相对位置信息，生成车辆位置修正信息；基于车辆位置修正信息，对预设的车辆路径信息进行更新处理，得到目标车辆路径信息，以及将目标车辆路径信息发送至车辆控制模块，以供控制车辆移动。该实施方式可以在控制车辆通过较窄道路时，减少对计算资源的占用。
📄 202310602303X
📂 B60W60_00
👤 龙岩市责诚创新科技成果转化有限公司
📅 2023-05-26
本公开的实施例公开了车辆控制方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：确定关键点信息集合；生成关键点轨迹信息对应的检测区域；确定障碍物信息集合；对每个障碍物信息，执行以下处理步骤：确定目标关键点信息集合；确定目标关键点信息对应的关键点的油门预警距离和刹车预警距离；确定目标关键点信息包括的关键点位置信息对应位置与障碍物坐标的距离；响应于目标关键点信息对应的目标距离小于对应的油门预警距离，向目标车辆发送油门抑制请求；响应于目标关键点信息对应的目标距离小于对应的刹车预警距离，向目标车辆发送车辆制动请求。该实施方式与提高了车辆的行驶安全性。
📄 2023104035780
📂 B60W60_00
👤 龙岩市责诚创新科技成果转化有限公司
📅 2023-04-17
本公开的实施例公开了车辆控制指标生成方法、装置、设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取当前时刻车辆控制信息和历史车辆控制信息序列；对上述历史车辆控制信息序列和上述当前时刻车辆控制信息进行横向控制信息提取，以生成车辆横向控制信息；对上述历史车辆控制信息序列和上述当前时刻车辆控制信息进行纵向控制信息提取，以生成车辆纵向控制信息；确定与上述车辆横向控制信息和上述车辆纵向控制信息对应的横向控制指标数据和纵向控制指标数据；基于上述横向控制指标数据和上述纵向控制指标数据，生成当前车辆控制指标信息。该实施方式可以对自动驾驶控制性能进行全面的提升。
📄 202310316903X
📂 G05B23_02
👤 龙岩市责诚创新科技成果转化有限公司
📅 2023-03-29
本公开的实施例公开了车辆控制方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取与目标车辆对应的障碍车辆的拍摄图像；根据上述拍摄图像，识别上述障碍车辆的车辆类型；根据上述车辆类型，确定上述障碍车辆的车轮半径信息；对上述拍摄图像进行车轮圆心点检测，得到车轮圆心点坐标集合；根据上述车轮圆心点坐标集合和上述车轮半径信息，在上述目标车辆的车体坐标系下，生成对应上述车轮圆心点坐标集合的车轮圆心点三维坐标集合；根据上述车轮圆心点三维坐标集合，生成对应上述障碍车辆的车轮航向向量；根据上述车轮航向向量，控制上述目标车辆行驶。该实施方式提高了所确定的车辆朝向的准确率和行车安全性。
📄 202211552047X
📂 B60W60_00
👤 禾多科技(广州)有限公司
📅 2022-12-05
本申请公开了一种车辆控制方法和装置，属于自动驾驶技术领域。该方法包括：获取自动驾驶车辆的当前位置点、姿态角和当前速度，以及获取自动驾驶车辆的期望路径和期望速度；在期望路径上确定目标位置点，并在期望路径上确定与该目标位置点相距预瞄距离的预瞄点；基于当前位置点、姿态角、目标位置点和预瞄点确定方向转角，并基于当前速度和期望速度确定速度偏差；基于该方向转角和速度偏差控制车辆行驶。由此可见，无论预瞄距离大小，也无论车辆是否行驶在转弯处，均可以根据该目标位置点在期望路径上确定得到预瞄点，避免了相关技术中由于车辆行驶在转弯处且预瞄距离太远所造成的无法确定交点，进而无法确定方向转角的问题。
📄 2018107195935
📂 G05D1_00
👤 杭州海康威视数字技术股份有限公司
📅 2018-07-03
本实用新型提供一种车辆及其控制装置，其中，控制装置包括：本体，本体与车辆的车把卡接；设置在本体上的按压式遥杆，遥杆允许在多个不同方向上移动；设置在本体上的控制器，控制器与按压式遥杆相连，控制器用于根据按压式遥杆的移动方向和在移动方向上的按压次数和按压时长，识别控制功能，并根据控制功能对车辆进行控制。由此，该控制装置可以将车辆的控制功能集成，用户通过操纵遥杆即可完成车辆不同控制功能的切换，无需脱把并且可以实现盲操作，提高了驾驶的安全性和便捷性。
📄 202023220013X
📂 B62K23_02
👤 上海芯安信息科技有限公司
📅 2020-12-28
本实用新型公开了智能密封型渣土车控制设备，包括安装板和受夹块，所述安装板的上侧壁固定连接有矩形框，所述矩形框的外壁罩设有与安装板上侧壁相抵接触的密封罩，所述密封罩的下端外侧壁安装有耳板，所述耳板与安装板上侧壁之间通过多个螺丝固定连接，所述安装板的下侧壁固定连接有固定板，所述固定板上螺纹连接有丝杆。本实用新型通过矩形框、密封罩和密封垫的配合使用，使得渣土车控制设备处于密封的环境，可避免灰尘和水汽等因素，对其造成损坏，且便于安装和拆卸，以及夹块板向相向的方向移动，从而使得夹块板夹紧在受夹块上，进而实现对装置的快速安装，以及配合磁铁块的使用，进一步的加强夹块板的牢固性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
📄 2022230529230
📂 H05K5_06
👤 西安联科现代导航科技有限公司
📅 2022-11-16
本发明公开一种四轮转向联合差动制动的无人驾驶车辆分层控制方法，以非线性模型预测(MPC)算法设计联合控制器，对车辆进行四轮转向和差动制动控制。该方法具有三层控制结构,上层为轨迹规划层，实现对车辆纵向、横向以及横摆角跟踪，输出理想横摆角速度和质心侧偏角；中间层为MPC集中控制层，实现车辆后轮转角控制和附加横摆力矩控制；下层为制动力分配器，通过附加横摆力矩的计算，转化为对单个车轮的制动控制；最终，MPC联合控制器输出的四轮转角和差动制动力作用于整车，实现目标路径的稳定性跟踪。本方法利用MPC控制方法滚动优化的特性，在提高跟踪精度的基础上，实现了四轮转向和差动制动的联合控制，提高了高速车况下智能汽车轨迹跟踪的稳定性。
📄 2019108879043
📂 B60T8_172
👤 江苏理工学院
📅 2019-09-19
柿子坊 · 知识产权运营
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