发明专利已授权

一种基于六自由度机械臂的数字孪生体模型的搭建方法

📄 申请号：CN202311626765.1 📄 发布日：2026/06/30

著录项目信息

申请日

2023-11-29

公开号

CN117444977B

公开日

2026-05-12

申请人

江苏理工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_16

IPC 分类号

B25J9_16

技术画像

所属领域

机械臂工业机器人数字孪生虚拟仿真建模机械臂

应用场景

工业自动化, 智能制造, 虚拟调试, 机器人操作培训, 生产线仿真

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摘要

本发明公开了一种基于六自由度机械臂的数字孪生体模型的搭建方法，对力在机械臂内部的传递进行描述，使用有限元分析软件对各个每个零部件多个位置进行有限元分析同时提取结果数据；对有限元的结果数据进行数据预处理，再对每组数据进行K近邻算法，制作机器学习所需要的数据集；使用机器学习对数据集进行数据拟合得到各个零部件简化计算的代理模型，通过静力学模型将各个代理模型进行整合，得到完整机械臂的AI模型；通过AI模型客户端能够将接收的信息进行计算，并且得到此时机械臂的应力分布结果；在Unity场景下搭建可视化的机械臂UI，通过UI能够给AI模型发送关节位置信息，同时接收Ai模型运算结果，对机械臂不同的区域网格点的应力大小进行可视化。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：79 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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