实用新型 已授权

一种可伸缩式多套筒连接的机械臂

📄 申请号:CN202120380213.7 📄 发布日:2026/06/30

著录项目信息

申请日
2021-02-20
公开号
CN214446392U
公开日
2021-10-22
申请人
迪安弗自控科技(大连)有限公司
法律状态
已下证
专利类型
实用新型
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

工业自动化, 智能制造, 物料搬运, 装配作业

摘要

本实用新型提供一种可伸缩式多套筒连接的机械臂,包括圆盘;所述圆盘底部通过螺栓固定在地面上;所述圆盘顶部固定设置有固定板;所述固定板顶部开设有凹槽,且凹槽内固定设置有导轨;所述固定板前端固定设置有“L”型肋板;所述导轨底部固定设置有操作台;圆盘和牙盘的设置,为可伸缩式多套筒连接的机械臂提供了转动能力;拉杆和齿轮槽的设置,为可伸缩式多套筒连接的机械臂提供了牵引力;操作台和抓手的设置,为可伸缩式多套筒连接的机械臂提供了夹紧能力;通过气泵与抓手的配合,使可伸缩式多套筒连接的机械臂能够根据拿取的物件来调节抓手之间的角度,从而调节抓手之间的距离,更能有效的达到拿取的效果,提高了工作效率。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN214446392U

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该专利的转让价格是多少?

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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