一种可伸缩的助力机械臂，伸缩杆连接机械手，伸缩杆的尾部设有尾部滑轮E；伸缩杆尾部的设有定滑轮G和口部定滑轮F，在定滑轮G的左侧设有操作线支架；操纵线一端与和机械臂一起转动的转动副A连接，另一端绕过定滑轮H，绕过定滑轮G的底侧、口部定滑轮F，绕过尾部滑轮E穿过伸缩管管腔与机械手相连；伸缩杆前段设有转动副G’和F’，转动副G’和F’与转动副D’和E’相连；爪齿一、爪齿二的后端分别绕过转动副D’和E’与转动副B’、转动副C’相连；转动副B’和转动副C’固定后与操纵线相连；连接件绕转动副G’、F’转动，实现机械手张合；伸缩杆后段绕转动副A顺时针转动时，实现伸缩杆缩短；提高搬运效率，避免多次弯腰。
📄 2016101467710
📂 B25J18_02
👤 陕西科技大学
📅 2016-03-15
本发明公开了一种闭链多连杆旋转机械臂，包括轴承、伺服电机、减速器、机架、连接杆一、旋转销、连接杆二、空心轴、连接杆三、金属环、磁环、固定板、连杆、支撑环、弹簧一、空心块、输油管、连接管一、连接管二、波纹筒、固定杆、压板、滑块，通过伺服电机施行滑模控制减速器带动连接杆一旋转，进而带动连接杆二及连接杆三实现位移变化，带动压板旋转实现旋转块绕圆杆转动，圆杆旋转对复位盘簧进行挤压，使得复位盘簧产生转向扭力，恢复原位与波纹筒贴合，向下挤压压板，压板移动带动滑块沿着导杆移动，弹簧二实现滑块及压板迅速移动复位。本发明克服现有技术缺点，结构合理，有效解决机械臂的稳定可靠性和使用寿命低的问题。
📄 2020108051558
📂 B25J18_00
👤 潍坊学院
📅 2020-08-12
本实用新型提供一种可伸缩式多套筒连接的机械臂，包括圆盘；所述圆盘底部通过螺栓固定在地面上；所述圆盘顶部固定设置有固定板；所述固定板顶部开设有凹槽，且凹槽内固定设置有导轨；所述固定板前端固定设置有“L”型肋板；所述导轨底部固定设置有操作台；圆盘和牙盘的设置，为可伸缩式多套筒连接的机械臂提供了转动能力；拉杆和齿轮槽的设置，为可伸缩式多套筒连接的机械臂提供了牵引力；操作台和抓手的设置，为可伸缩式多套筒连接的机械臂提供了夹紧能力；通过气泵与抓手的配合，使可伸缩式多套筒连接的机械臂能够根据拿取的物件来调节抓手之间的角度，从而调节抓手之间的距离，更能有效的达到拿取的效果，提高了工作效率。
📄 2021203802137
📂 B25J9_02
👤 迪安弗自控科技(大连)有限公司
📅 2021-02-20
本实用新型适用于机械臂抓手技术领域，提供了一种机械臂通用抓手，包括机械臂、连接于机械臂的连接轴和与连接轴相连接的抓取装置，所述连接轴顶部通过T型啮合的转动组与转轴连接，所述转轴连接于第一驱动件输出端；所述抓取装置包括横板、连接于横板的双相螺杆和沿双相螺杆呈对称设置的两个夹爪，所述双相螺杆连接于第二驱动件输出端，所述夹爪上通过伸缩件滑动连接有U型块，所述U型块通过固定销转动连接有连杆，所述连杆远离固定销端连接有吸盘，借此，本实用新型实现适用不同形状物体抓取，增加机械臂实用性，降低生产过程成本。
📄 2022224718076
📂 B25J15_06
👤 潍坊万隆电气股份有限公司
📅 2022-09-19
已申报项目
本实用新型公开了一种可消除Z轴震动的可伸缩机械臂，包括设备杆、安装杆和带头螺柱；所述设备杆的外侧面下端设有夹板，夹板的外侧面上端安装有第一连接架，夹板的外侧面下端安装有第二连接架，所述第一连接架和第二连接架的右端面均通过销轴与安装杆的外侧面转动连接，第一连接架的外侧面靠近设备杆的一侧设有固定板，固定板的外侧面右端连接有弹簧，本装置通过减震弹簧和液压装置结合二连杆机构巧妙地削弱了Z轴上的震动，使震动大幅减小，从而达到稳定拍摄的目的；通过液压杆可以实现设备杆下压后的自动回弹，能有效削弱设备杆上的震动，根据摄像组件负载的不同，旋转带头螺柱，可以调节弹簧的预张力大小。
📄 2021221693265
📂 F16F15_02
👤 飞鹏视界(河南)文化传媒有限公司
📅 2021-09-09
已申报项目
本发明公开了一种转动关节机械臂重力补偿机构，其包括机架、非圆齿轮行星轮系和平面涡卷弹簧，所述机架包括一个平面涡卷弹簧外端固定杆，所述非圆齿轮行星轮系包括系杆、行星轴、转动轴、固定圆太阳轮、行星圆齿轮、非圆太阳轮、行星非圆齿轮，所述圆太阳轮通过法兰固定在机架上，所述系杆与行星轴套接，行星轴两端分别与行星圆齿轮和行星非圆齿轮连接，其中行星圆齿轮与固定圆太阳轮啮合，行星非圆齿轮与转动非圆太阳轮啮合，所述转动轴随非圆太阳轮旋转，所述平面涡卷弹簧内端通过销与转动轴连接，外端与机架固定杆连接，所述系杆为输入构件，其非圆齿轮行星轮系使转动轴输出一定量的转角，进一步地平面涡卷弹簧发生扭转，从而产生反平衡力矩，本发明结构简单，运动平稳可靠，重力补偿精度高，且适用于连续回转机构。
📄 2017110932307
📂 B25J17_00
👤 燕山大学
📅 2017-11-08
本实用新型公开了一种自动化机械用机械臂连杆及其机械臂，涉及自动化机械用机械臂连杆及其机械臂技术领域，包括连杆、装配单元和压紧单元；连杆内部的左右两端均安装有齿环；装配单元包含竖筒、螺栓一、转环、内筒、下柱、齿轮一和滚球一，竖筒的下端圆周通过一组螺栓一螺纹连接在连杆的上端右侧，竖筒的上端转动连接有转环，转环上螺纹连接有另一组螺栓一，竖筒的内部插接有内筒，该自动化机械用机械臂连杆及其机械臂，整体采用组合的方式进行组装，后续维护时，拆卸两组螺栓即可，维修的效率更高，采用多组滚球与球槽的配合，利用圆周滚球的滚动，可保证连杆水平转动的稳定，工作时连杆转动的准确度更高。
📄 202223482577X
📂 B25J18_00
👤 苏州市朗格塑胶科技有限公司
📅 2022-12-26
已申报项目
一种加工中心机械臂联线装置，属于机械制造产业技术领域。加工中心包括第一加工中心、第二加工中心、第三加工中心、工作台、机械臂，机械臂安装于工作台上，第一加工中心、第二加工中心、第三加工中心分别卸下靠近机械臂一侧的门，工作台上设有三条送料线，分别对应第一加工中心、第二加工中心、第三加工中心，每条送料线均由控制开关、移动线轨、料架构成，所述的料架固定在移动线轨上，所述的移动线轨与控制开关相接，所述的控制开关连接PLC控制器，通过PLC控制器来控制移动线轨的收进和推出，同时控制机械臂的取料以及卸料。优点：所述的机械臂联线装置可以和数控机床紧密结合，形成一个装卸系统，大大提高工作效率，降低劳动强度。
📄 2022210695524
📂 B23Q7_00
👤 常熟得美零部件有限公司
📅 2022-05-06
已申报项目
本发明公开了一种抛光臂，包括护管套，所述护管套设有圆弧段和直筒段，所述护管套的圆弧段中安装有第一关节、第二关节、第三关节，所述直筒段内安装有传动连接器和驱动轴；所述第一关节前端连接磨头，后端设有第一后斜齿面，第二关节前后端分别设有第二前斜齿面和第二后斜齿面，第三关节前端设有第三前斜齿面；第一后斜齿面与第二前斜齿面啮合，第二后斜齿面与第三前斜齿面啮合；所述第三关节后端连接传动连接器前端，传动连接器后端连接驱动轴。本发明与现有技术相比的优点是：本发明的抛光臂能够伸入弯头内腔中一次性完成抛光工艺，加工效率高；智能化控制，操作简单。
📄 2019110627106
📂 B24B29_02
👤 王春芽
📅 2019-11-03
本实用新型涉及洗涤臂技术领域，具体为一种高耐久轻质机械洗涤臂，本实用新型解决了洗涤洗涤臂在清洗过程中，不便于调节喷射水流直径的大小，导致物品表面附着的污垢清洗不够彻底，所达到的清洗效果不佳的问题。一种高耐久轻质机械洗涤臂，包括洗涤臂本体和固定连接在洗涤臂本体外壁上方的储水箱，洗涤臂的内部两侧设有卡扣机构，储水箱的上方设有电机，电机的输出端贯穿储水箱的上方外壁并向储水箱的内部延伸，当从动轴反方向转动时，带动另一组调节柱转动，使第二水管通水，从而使第一喷水口通水，则通过电机带动从动轴正反转动，从而分别使第一喷水口与第二喷水口喷水，以达到不同的清洗效果，从而应用于更多场景。
📄 2022215302288
📂 B08B3_02
👤 南京冉国机电设备有限公司
📅 2022-06-20
已申报项目
本发明涉及应用于机械臂检测领域的一种机械臂的疲劳测试装置，包括机体和物料块，机体的顶端安装有机械臂，机体位于机械臂两侧两端分别固定连接有右平台和左平台，机体位于左平台底端的一侧开设有左测试腔，左测试腔的底端固定连接有套管，套管的内部滑动连接有升降杆，升降杆的顶端与左平台的底端固定连接，对机械臂进行测试时，通过机械臂抓取物料块在右平台和左平台上来回移动，能够模拟机械臂在实际应用场景中的真实负载，使机械臂的测试效果更加准确，同时通过单个左距离传感器就能够获取机械臂不同部位的位移偏差，在保证测试效果的同时减去了大量的传感器，降低了成本的同时提高了测试结果的稳定性。
📄 2024114056364
📂 B25J19_00
👤 沈阳乐泊科技有限公司
📅 2024-10-10
本实用新型公开了一种机械臂防撞结构，属于机械臂防护技术领域，其包括支撑座，所述支撑座上装设有机械臂主体，所述机械臂主体的端部安装有连接柱，所述连接柱远离机械臂主体的一端设有安装座。该机械臂防撞结构，在操作机构遭受碰撞时安装座能够发生旋转，使安装座通过固定柱带动球体在滑块内的球槽中旋转，使弹性体能够产生形变并且挤压充压组件，配合弹性体外的强力筋能够反向回拉弹性体，起到对弹性体缓冲阻尼的作用，使固定柱以及安装座能够迅速回位，且弹性体内部缓冲空腔的设置，进一步增强弹性体的柔性支撑效果，使安装座以及固定柱能够任意角度的发生偏转，使该防撞结构能够实现对机械臂多方位缓冲保护的目的。
📄 2024201871102
📂 B25J19_06
👤 长沙空芝机电有限公司
📅 2024-01-26
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