发明专利已授权

一种高精度室内导航方法及装置

📄 申请号：CN201810932030.4 📄 发布日：2026/06/24

著录项目信息

申请日

2018-08-16

公开号

CN109238296A

公开日

2019-01-18

申请人

佛山科学技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_34

IPC 分类号

G01C21_34

技术画像

所属领域

室内导航室内定位导航定位算法导航方法室内导航

应用场景

室内导航, 商场导览, 智能停车场寻车, 机器人导航, 人员定位

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摘要

本发明公开了一种高精度室内导航方法及装置，预设障碍物以及根据预警阈值计算障碍物区域的以离散概率分布计算概率计算其预警区间,通过标记需要提供导航服务的空间区域中的障碍物区域，根据预警阈值计算障碍物区域的预警区间，生成导航路径，在当导航节点进入预警区间生成过渡导航路径修正导航路径，使本公开能够在预警区间的导航中以过渡导航线修正导航路径，能够提供高精准防碰撞实时导航，在厘米级以下的高精度室内外场景中，以极大程度的避免了碰撞障碍物和出现误导航等情况。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：88 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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