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1.本外观设计产品的名称：室内导航小车。 2.本外观设计产品的用途：用于室内路径导航。 3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。 4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

本发明公开了一种P2P室内导航系统及P2P室内导航方法，包括领路者参考路径生成模块、路径信息处理模块、跟随者导航路径生成模块和服务器；路径信息处理模块，用于检测领路者和跟随者的转弯点动作、行走路径长度和航向角以及地磁序列；领路者参考路径生成模块，根据所述领路者的转弯点动作、行走路径长度和航向角以及地磁序列，进行路径元化，生成所述参考路径信息，并将元化路径和参考路径信息上传至服务器；跟随者导航路径生成模块，实时将跟随者的转弯点动作、行走路径长度和航向角、地磁序列，与服务器中对应的所述元化路径和参考路径信息相匹配。本发明没有主机/客户端之分，仅利用智能手机内部的惯性传感器就可完成室内导航功能，避免了提前部署现场，可在大多数场景下提供导航服务。

本发明公开了一种高精度室内导航方法及装置，预设障碍物以及根据预警阈值计算障碍物区域的以离散概率分布计算概率计算其预警区间,通过标记需要提供导航服务的空间区域中的障碍物区域，根据预警阈值计算障碍物区域的预警区间，生成导航路径，在当导航节点进入预警区间生成过渡导航路径修正导航路径，使本公开能够在预警区间的导航中以过渡导航线修正导航路径，能够提供高精准防碰撞实时导航，在厘米级以下的高精度室内外场景中，以极大程度的避免了碰撞障碍物和出现误导航等情况。

本发明涉及一种室内导航构建及使用方法，包括构建导航服务系统、室内位置标定及室内导航等三个步骤。本发明较传统的导航系统，一方面有效客服了呈传统导航设备需借助无线数据通讯网络、卫星通讯网络体系方可进行导航运行的缺陷，从而在极大简化了导航系统结构构成的同时，另有效的克服因环境因素对通讯信号干扰造成的导航失效等情况发生；另一方面导航过程中，路径定位数据及路径修复作业效率及精度高，数据处理量小，从而极大的提高了室内环境导航定位的准确性、可靠性，并游侠降低了导航系统建设、运行的成本。