发明专利已授权

一种自动定位智慧物流输送线的控制方法、设备及介质

📄 申请号：CN202511662743.X 📄 发布日：2026/06/17

著录项目信息

申请日

2025-11-13

公开号

CN121386676B

公开日

2026-04-10

申请人

长春汽车职业技术大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B19_418

IPC 分类号

G05B19_418

技术画像

所属领域

控制方法自动控制系统物流自动化定位技术输送线自动定位控制方法

应用场景

智慧物流, 仓储自动化, 工业自动化, 分拣系统, 物料搬运

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摘要

本发明公开了一种自动定位智慧物流输送线的控制方法、设备及介质，涉及智能物流输送技术领域，包括，根据任务路径规划数据包中的目标位置与当前时间戳，分别从无线测距定位模态、射频识别模态和图像感知模态中提取各自的实时数据流，并计算各模态的定位置信度，通过无迹卡尔曼滤波器进行多模态状态融合，生成定位融合控制数据包；所述实时数据流包括实时距离数据、实时RFID定位数据和实时图像定位数据；利用定位融合控制数据包，将输送线划分为多个独立控制区域并设置事件触发条件，在任一事件触发条件被满足时，对应的独立控制区域立即执行局部MPC算法，生成控制参数集；提高了物流输送的效率、可靠性和自动化水平。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：80 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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