发明专利已授权

一种大转动工作空间的六自由度运动模拟器

Name: 一种大转动工作空间的六自由度运动模拟器
Brand: 浙江理工大学
SKU: 2023109690181
Availability: InStock

📄 申请号：CN202310969018.1 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2023-08-03

公开号

CN116985094B

公开日

2025-06-27

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00

技术画像

所属领域

六自由度并联机构六自由度并联机构运动模拟器多自由度机构

应用场景

飞行模拟, 驾驶模拟, 航天员训练, 运动仿真测试, 虚拟现实体验

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摘要

本发明涉及机器人技术领域，目的是提供一种大转动工作空间的六自由度运动模拟器，解决六自由度并联机构工作空间小的问题，该机构具有工作空间大、响应速度快等特点。技术方案是一种大转动工作空间的六自由度运动模拟器，其特征在于：该六自由度运动模拟器包括机架、动平台、可伸缩中间平台、连接在机架与动平台之间的两条第一分支、连接在机架与可伸缩中间平台之间的四条第二分支以及连接在动平台与可伸缩中间平台之间的一条运动链。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN116985094B

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该专利的转让价格是多少？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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