六自由度并联机构 - 专利交易市场|柿子坊知识产权运营平台

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全部发明实用新型外观设计

法律状态：全部已授权审中

项目申报：全部报过没有报过

发明已授权

本发明涉及机器人技术领域，目的是提供一种大转动工作空间的六自由度运动模拟器，解决六自由度并联机构工作空间小的问题，该机构具有工作空间大、响应速度快等特点。技术方案是一种大转动工作空间的六自由度运动模拟器，其特征在于：该六自由度运动模拟器包括机架、动平台、可伸缩中间平台、连接在机架与动平台之间的两条第一分支、连接在机架与可伸缩中间平台之间的四条第二分支以及连接在动平台与可伸缩中间平台之间的一条运动链。

📄 2023109690181 📂 B25J9_00 👤 浙江理工大学 📅 2023-08-03

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一种大转动工作空间的六自由度运动模拟器

2023109690181 · 浙江理工大学

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