发明专利已授权

一种基于改进型YOLOv5的猕猴桃授粉花朵识别方法

Name: 一种基于改进型YOLOv5的猕猴桃授粉花朵识别方法
Brand: 浙江理工大学
SKU: 2023109557128
Availability: InStock

📄 申请号：CN202310955712.8 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2023-08-01

公开号

CN117079125B

公开日

2026-04-24

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V20_10

IPC 分类号

G06V20_10 , G06V10_774 , G06V10_762 , G06V10_82 , G06V10_766 , G06N3_0464 , G06N3_045 , G06N3_08 ,

技术画像

所属领域

图像识别图像识别人工智能算法目标检测

应用场景

智能农业, 猕猴桃授粉, 花朵识别, 农业自动化

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摘要

本发明属于目标检测领域，目的是提供一种基于改进型YOLOv5的猕猴桃授粉花朵识别方法，以解决由于猕猴桃花朵重叠与具有一定倾斜角导致难以识别，实现充分授粉的问题。技术方案是一种改进型YOLOv5的猕猴桃授粉花朵识别方法，具体包括以下步骤：步骤S1：采集猕猴桃花朵图片；步骤S2：对采集到的图像数据进行数据增强；步骤S3：对数据集中的猕猴桃花朵进行标注，再分为训练集、验证集和测试集；步骤S4：在YOLOv5模型中的K‑means聚类数据算法更改成K‑means++算法；步骤S5：在YOLOv5模型中添加了CBMA注意力机制；步骤S6：将YOLOv5中GIOU‑loss损失函数更改成CIOU‑loss损失函数；步骤S7：在detect函数中加入花朵角度计算模块；步骤S8：在detect函数中加入重叠花朵情况判断及授粉点寻找模块；步骤S9：训练和测试。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN117079125B

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平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种低温冷拉伸制备的高强聚乳酸熔融纺纤维

当前第 / 件

一种大转动工作空间的六自由度运动模拟器

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