发明专利已授权

一种分割夹持一体化的草莓采摘手

Name: 一种分割夹持一体化的草莓采摘手
Brand: 浙江理工大学
SKU: 2023104199545
Availability: InStock

📄 申请号：CN202310419954.5 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2023-04-19

公开号

CN116326347B

公开日

2025-05-09

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01D46_30

IPC 分类号

A01D46_30

技术画像

所属领域

采摘机器人采摘机器人末端执行器夹持机构

应用场景

草莓采摘, 设施农业, 果蔬收获, 农业机器人, 智能农机

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摘要

本发明涉及农业机械技术领域。目的是提供一种分割夹持一体化的草莓采摘手，该采摘手应能实现草莓的切割与夹持，并具有结构紧凑、运动平稳、工作效率高的特点。技术方案是：一种分割夹持一体化的草莓采摘手，其特征在于：该采摘手包括机架、可活动地定位在机架上的两条夹臂、与机架固定的舵机、传递舵机动力以驱动夹臂相向运动的传动机构、驱动夹臂背向运动的弹性件；所述传动机构包括设置在各夹臂上的滑轮组、由舵机驱动的曲轴、装套在滑轮组与曲轴上的传动绳。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种菊花分层采收装置及其采收方法

当前第 / 件

一种复合膜组件的原位抗污染及自清洁功能化改性方法

同领域国内专利 · IPC: (A01D46_30)

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