摘要
本发明公开了一种菊花分层采收装置及其采收方法。本发明中升降与行走装置的行走机构驱动升降机构平移,升降机构驱动机架升降;两个采收机构位于输送机构的输入端;采收机构中安装轴水平固定于安装板一上,从动齿轮和行星架均与安装轴构成转动副,且从动齿轮与行星架固定,安装轴上设有行星轮系一和行星轮系二,行星轮系一的行星轮轴一与行星架构成转动副,并与采摘臂固定,行星轮系二的行星轮轴二与行星架构成转动副,并与收集臂固定;采摘器挡板与梳齿采摘器上位于开口一的位置铰接,导向板与收集器上位于开口二的位置铰接。本发明中通过采摘机构和收集机构分别实现对菊花的采摘和收集,代替人工工作,提高采摘效率。