发明专利 已授权

一种菊花分层采收装置及其采收方法

📄 申请号:CN202310414398.2 📄 发布日:2026/06/16

著录项目信息

申请日
2023-04-18
公开号
CN116369051B
公开日
2025-09-02
申请人
浙江理工大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

菊花采摘, 中药材采收, 农业收获, 花卉种植

摘要

本发明公开了一种菊花分层采收装置及其采收方法。本发明中升降与行走装置的行走机构驱动升降机构平移,升降机构驱动机架升降;两个采收机构位于输送机构的输入端;采收机构中安装轴水平固定于安装板一上,从动齿轮和行星架均与安装轴构成转动副,且从动齿轮与行星架固定,安装轴上设有行星轮系一和行星轮系二,行星轮系一的行星轮轴一与行星架构成转动副,并与采摘臂固定,行星轮系二的行星轮轴二与行星架构成转动副,并与收集臂固定;采摘器挡板与梳齿采摘器上位于开口一的位置铰接,导向板与收集器上位于开口二的位置铰接。本发明中通过采摘机构和收集机构分别实现对菊花的采摘和收集,代替人工工作,提高采摘效率。

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图2
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