发明专利已授权

区间二型模糊逻辑的智能车辆轨迹跟踪控制系统及方法

Name: 区间二型模糊逻辑的智能车辆轨迹跟踪控制系统及方法
Brand: 浙江理工大学
SKU: 2022105087237
Availability: InStock

📄 申请号：CN202210508723.7 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2022-05-10

公开号

CN114859918B

公开日

2025-05-09

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_43

IPC 分类号

G05D1_43 , G05D1_243 , G05D1_65 , G05D1_644 , G05D109_10 ,

技术画像

所属领域

模糊逻辑控制模糊逻辑控制自动控制系统轨迹跟踪

应用场景

自动驾驶, 智能网联汽车, 车辆主动安全, 智能交通

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摘要

一种区间二型模糊逻辑的智能车辆轨迹跟踪控制系统，包括车辆视觉传感器单元、航向偏差计算单元、横向偏差计算单元、区间二型模糊逻辑车辆轨迹跟踪控制器、整车控制器VCU和车辆转向操纵单元，车辆视觉传感器单元将所拍摄的路面图像分别传送到航向偏差计算单元和横向偏差计算单元，航向偏差计算单元和横向偏差计算单元分别计算车辆的航向偏差εL、横向偏差yL；区间二型模糊逻辑车辆轨迹跟踪控制器基于区间二型模糊逻辑经过模糊化、模糊推理、模糊降型、解模糊化四个步骤计算得到转向角，整车控制器VCU根据转向角控制车辆转向操纵单元工作。本发明提供了一种区间二型模糊逻辑的智能车辆轨迹跟踪控制系统及方法，提高智能车辆轨迹跟踪控制精度的稳定性。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN114859918B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种支持野生蜂类的竹编蜂巢箱

当前第 / 件

一种离合器用复合材料膜片弹簧的制备方法

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：161 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

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